使用介绍
1 开箱与工作环境
注意：包装箱到位后，请先确认机器人包装完好无损，如有破损请及时与物流公司及所在地区的供应 商联系。拆封后，请根据物品清单对箱内实际物品进行核对。
表 2-2 mechArm机械臂【标准套】
| mechArm机械臂【标准套】所含产品内容 | -mechArm机械臂（型号mechArm 270-Pi） -mechArm机械臂-产品画册 -mechArm机械臂-配套电源 -USB-Type C -跳线 -M4*35，杯头内六角，全螺纹，不锈钢螺丝 -内六角扳手 |
|---|---|
请将机器人系统设置在符合如表所述条件的环境中，以便发挥、维持本机的性能并安全地进行使用。
表 2-3 工作环境与条件
| 工作环境 | 条件 |
|---|---|
| 温度 | -10°C~45°C |
| 相对湿度 | 20%~70% |
| 室内外要求 | 室内 |
| 其他环境要求 | - 避免阳光照射。 - 远离灰尘、油烟、盐分、铁屑等。 - 远离易燃性、腐蚀性液体与气体。 - 不得与水接触。 - 不传递冲击与振动等。 - 远离强电磁干扰源。 |
2 安装条件与要求
mechArm机器人实际重量为1kg，考虑在使用过程中，随着机器人的运动，其重心会产生移动，所以需要将机器人固定在牢固机座上才可以正常使用。机座重量要求：固定式机座，或移动式机座。
机器人基座接口尺寸
基座固定孔位是固定机器人与其他机座或平面的接口，具体孔位尺寸如下图所示，使用乐高科技件安装。
请确定固定底座上有对应孔位，再进行安装。
正式进行安装前，请确认：
待安装环境符合以上 2.6.1.3.1 节的要求。
安装位置不小于机器人工作范围，且留有足够大的安装、使用、维护、维修的空间。
将机座放置到合适位置。
安装相关工具已准备好。
确认以上内容后，请将机器人搬运至机座安装台面上，调整机器人位置，将机器人基座固定孔位与机座安装台面上的孔位对准。对准孔位后，按压即可。
注意：在机座安装台面上调整机器人位置时，请尽量避免在机座安装台面上直接推拉机器人，以免产生划痕。人工移动机器人时请尽量避免对机器人本体脆弱部分施加外力，以免造成机器人不必要的损伤。
更多安装细节可扫码观看视频：
3 机器人上电
操作前，请确认已阅读并确保已遵循 第一章 安全须知 的内容，确保操作安全。同时将电源适配器连接上机械臂，并将机械臂底座固定在桌子上。连接方式如图 3-1 所示。
图 3-1 电源接口位置
mechArm 必须使用外部电源进行供电，以提供足够的电量：
额定电压：8-12V
额定电流：5A
插头类型：DC 5.5mm x 2.5
注意，请使用官方适配的电源，以免对机械臂造成损害。
4 连接方式
Ubuntu（V-20.04）
此版本系统带有内置网络，可直接连接内置网络通过VNC Viewer进行远程控制，无需连接显示器等设备
连接无线网络
ElephantRobotics_AP，密码为Elephant打开 VNC，在输入框输入机械臂IP
10.42.0.1
输入VNC连接密码
Elephant，勾选记住密码以便后续控制机器
VNC连接成功，即可看到系统界面
若想外联显示器等设备直接进行操控，参考Ubuntu（V-18.04）连接方式即可
Ubuntu（V-18.04）
使用配套的HDMI线连接机械臂和显示器：
先将HDMI线插入显示器的HDMI接口。
再将另一头插入机械臂的HDMI接口即可。
6 末端工具的使用
6.1 吸泵
详细内容：4 吸泵
吸泵的安装教程请扫码观看：
6.2 自适应夹爪
详细内容：5 自适应夹爪
自适应夹爪的安装视频待补充...